CSMIO-ENC module za rezanje navoja

[vc_row][vc_column][vc_column_text]CSMIO-ENC je modul za očitavanje položaja iz tri inkrementalna davača-enkodera. Modul je dizajniran jer u slučaju Mach3 nije postojala mogućnost rada s enkoderima visoke rezolucije. Početni zadatak modula bilo je očitavanje trenutno okretanja vretena na Machovom ekranu i precizno rezanje G32 navoja sa alatom . Sada modul takođe pruža kruto rezanje navoja (bez kompezacionog držača) na  strugovima i glodalicama. To je funkcija koju aktivira makro M84 (dostupno na web lokaciji CS-Lab).

Stabilnost rada

Omogućuje povezivanje CSMIO-ENC modula s CSMIO / IP kontrolerom preko CAN sabirnice. Garantuje ispravan i brz prenos čak i u teškim industrijskim okruženjima. Velika prednost CAN sabirnice je otpornost na smetnje i u slučaju velikog udaljenosti između uređaja, otpor se osigurava diferencijalnim prenosom i zaustavljanjem CAN sabirnice (otpornik 120 Ohm na početku i na kraju CAN sabirnice). Još jedna prednost CAN sabirnice je mogućnost otkrivanja sudara i gubitka podataka strogom kontrolom prenosa.
Korišćenje diferencijalne linije za prenos impulsa između davača i modula je takođe presudno. Pruža otpornost na smetnje i omogućava nam postizanje visokih frekvencija signala.

Jednostavna instalacija

CSMIO-ENC zahteva povezivanje davača (enkoder montiran na vreteno, razmera 1: 1, potrebna je precizna i čvrsta ugradnja), napajanja i CAN sabirnice. Ako direktna instalacija enkodera na vreteno nije moguća, možete koristiti precizanu transmisiju bez pozadinskog trenja kao što su nazubljene remenice sa nazubljenim remenom . Nakon mehaničkog i električnog sastavljanja, trebamo se setiti i podešavanja broja impulsa davača (uključujući sva četiri ruba) i smera brojanja impulsa (pročitajte više u CSMIO-ENC priručniku).
U slučaju Mach3, ovo podešavanje mora se izvršiti u dodatku (kartica „Spindle“), s ostalim softverom na mestu namenjenom za to.

Kako to radi?

CSMIO-ENC od pokretanja mašine, aktiviranja vretena i pronalaženja indeksa signala počinje da broji položaj davača, ugao vretena i brzinu. Sve se informacije sabirnicom CAN prenose u CSMIO / IP kontroler pokreta, gde se oni obrađuju algoritmima čiji je zadatak tačno i glatko sinhronizovati pomeranje osi Z na vreteno tokom aktiviranja G32 ili M84 naredbe. U trenutku navoja kada se pomiče osi Z, CSMIO / IP kontroler pokreta šalje trenutni položaj osi Mach3, tako da njegov položaj D-osi Z pokazuje stvarni položaj.

 Glavne prednosti CSMIO – ENC modula?

• Jednostavna konfiguracija ,  ograničena na broj impulsa davača i podešavanja smera brojanja.
• Sigurnosni sistem  – CSMIO-ENC modul opremljen je sa mnogim funkcijama koje štite proces navoja. Najvažniji su:
  – Zaštita od preniskih parametara osi Z za navoje s velikim nagibom ili u slučaju navoja s velikom brzinom okretanja vretena.
  – Zaštita od nepravilnog smera okretanja vretena za naredbe M3 ili M4.
• Kućište od čvrstog aluminijuma  koje jako dobro štiti elektronska kola. Čitljive LED kontrole na prednjoj ploči koje olakšavaju instalaciju i pojednostavljuju dijagnostiku u slučaju bilo kakvih problema s davačima.
• Dodatne karakteristike:
  – dva druga ulaza enkodera koji se mogu koristiti na primer za očitavanje položaja staklene vage s VB makronaredbi.
  – u slučaju korišćenja asinhronog naizmeničnog motora i VFD-a, postoji mogućnost pokretanja PID petlje (u Mach3) za stabilizaciju okretanja vretena korekcijom napona signala 0-10V. Rezultat takvog rešenja je forsiranje VFD-a (u sigurnim granicama njegovog potencijala) što rezultira primetnim povećanjem zakretnog momenta vretena.
  – pozicioniranje (indeksiranje) vretena prema željenom uglu postavljenom u utikaču (funkcija koja se često koristi na glodalici za ručni držač vještica) ili na bilo koji ugao pomoću VB makronaredbe. Da bismo to omogućili, treba koristiti servo pogon za kretanje vretena (njegove karakteristike moraju biti iste kao u slučaju servo pogona montiranih na osovinama X, Y, Z… ..).
• Industrijski standard
  – CSMIO-ENC modul prilagođen je za rad sa enkoderima otpornim na industrijsko okruženje u vezi s smetnjama, što znači da bi trebali koristiti davače s diferencijalnim, inkrementalnim signalom TTL 5V. Moguće je koristiti nediferencijalne enkodere, ali samo pomoću diferencijalnog linijskog predajnika.
  – Napajanje modula prilagođeno je 24V DC

[/vc_column_text][vc_single_image image=”25294″ img_size=”medium” alignment=”center”][/vc_column][/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]U paketu CSMIO-ENC modula će te obiti :

• 1x DB25 ravni kabal
• 1x DB9 ravni kabal
• 1x konektor DB25 -> terminalni blok.
• 1x terminator

[/vc_column_text][/vc_column][/vc_row]