Step drajver SD4350

SD4350  je ekonomičan mikrostep drajver urađen na temelju patentirane tehnologije. Pogodan je za pogon  2-faznih I  4-faznih hibridnih koračnih motora. Korišćenjem napredne bipolarne konstante, izvlači više izlaznih brzina i momenta iz istog motora, u poređenju sa tradicionalnim drajverima, kao što su L / R drajveri. To je tehnologija kontrole tri stanja struje koja omogućava da se struja namotaja efikasno kontroliše sa relativno malim odstupanjima, što dalje dovodi do smanjenog zagrevanja motora prilikom rada.

Specifikacija  i radno okruženje
Električne karakteristike  (Temperatura okoline T j =25°C)

 Radno okruženje  i druge karakteristike

Selektovanje mikrosteping rezolucije  i Izlazne struje drajvera
Ovaj drajver koristi 8-bitni DIP prekidač za nameštanje microstep rezolucije. Microstep rezolucija se setuje pomoć dugmadi 5,6,7,8 na DIP prekidaču kao što je prikazano u sledećoj tablici:

 Podešavanje struje

Za određeni motor, povezivanjem struje izlaza drajvera, dobijate veći izlazni obrtni moment, u isto vreme uzrokujete više grejanje u motoru i drajveru. Dakle, izlazne struje treba izabrati tako  da se motor neće pregrejati za duži vremenski rad. Zbog paralelne ili serijske veze namotaja motora, koja će se značajno promeniti induktivitet i otpor, te je stoga važno da postavite izlaznu struju drajvera u zavisnosti  od načina izabrane veze  motora. Propisana fazna struja koju daje proizvođač motora je važna u odabiru struje drajvera, međutim odabir struje zavisi i od izbora veze motora. Prva tri dugmeta,1, 2 i 3 , DIP prekidača ,se koriste za određivanje dinamičke struje. Selektuj  postavku  DIP prekidača koja je najbliža struji  vašeg motora.
Podešavanje izlazne dinamičke struje drajvera

Napomene: Zbog indukcije motora, stvarna struja u namotaju  će biti manja od setovane dimamičke struje, naročito pri velikim brzinama

Redukcija struje

prekidač SW4 se koristi za ovu namenu. Pozicija OFF na prekidaču označava da je redukcija struje setovana na polovinu dinamički izabrane struje, a pozicija ON označava da je redukcija setovana isto kao izabrana dinamička struja. Struja se automatski redukuje na 60% izabrane dinamičke struje, u periodu od 0.4s od zadnjeg impulsa.

• U cilju poboljšanja performansi I smanjenja smetnji drajvera, preporučuje se korišćenje širmiranog (oklopljenog)  kabla.

• Kako bi sprečili  uticaj šumova nastalih u PUL / DIR (signal impuls / smjer), signalni vodovi i žice kontakta  PUL i DIR motora, ne bi trebali biti vezani  zajedno. Bolje je da ih razdvojite  barem 10 cm, u suprotnom uznemirujuće signale koje generiše motor će se lako poremetiti puls smeru signali, uzrokujući greške u motornom pozicioniranju kao I  druge propuste.

• Ako napajanje služi za nekoliko drajvera, preporučuje se zasebno povezivanje drajvera umesto ulančavanja

• Zabranjeno je izvući P2 utikač konektora dok je drajver u radu. Budući da je visoka trenutna struja u namotajima motora (čak i kada je motor u mirovanju), izvlačenje kontakta P2 uzrokovat će ekstremno visok povratni emf napon, koji će oštetiti drajver.