Enkoder adapter

 Ukoliko ne posedujete enkoder sa diferencijalnim izlazom,potreban Vam je adapter pomoću kog ćete izvršiti povezivanje. “Differential line driver” će prilagoditi izlazne signale enkodera DG4S servo drajverima.Adapter omogućava da se signal sa enkodera prenese bez smetnji i na većedaljine. Ukoliko koristite HKT-301 enkodere, potrebno je da ih povežete preko ovog adaptera. Na slici ispod je dat raspored ulaznih i izlaznih kontakta, što povezivanje čini krajnje jednostavnim.