Machine Tools
DC servo drajver za DC motore koji rade na naponu do 80V i struje do 20A. omogućava Vam ekonomičnu servo kontrolu DC motora na CNC mašini ili drugoj aplikaciji.
- Snaga 80V - 20A.
- Optički izolovani STEP i DIR ulazi
- Podešavanje preko optički izolovanog USB interfejsa
- IDC-10 konektor za PLUG&PLAY lako povezivanje
- Selektivna 2x ili 4x logika za enkoder
- Selektivan multipler 1x, 2x, 3x, 4x, 5x, 6x, 7x, 8x, 9x, 10x za STEP signal
- Mogućnost selekcije greške servo sistema od 2 do 20000 linija enkodera
- Brzi poboljšani 32-bitni PID algoritam sa 16-bitnim PID parametrima selektovanog vremena
- 2 stepena limitiranja struje, podesiva od 0-35A
- Pregled i dijagnostika servo greške
- 32-bitni DRO implementiran u Servo-konfigurator softweru
- Softverski analizer STEP odgovora
Tehničke karakteristike
| Parametri | Min | Typ | Max | Jed | Napomena |
| Napajanje motora | 12 | - | 80 | VDC | Optimalno U=rated+10..20% |
| Struja motora | 0 | - | 20 | A | Maximum 20A |
| Napajanje logike uređaja | 11,5 | 12 | 14 | VDC | Ulazni napon >20VDC može trajno oštetiti uređaj |
| Struja logike uređaja | 150 | 200 | 250 | mA | |
| Radna temperatura | 0 | - | 65 | °C | Automatsko isključenje preko 65°C |
| Napon opto-izolatora | 3 | - | - | VDC | Upotrebi otpornike za napone preko 5V: 12V=1kΩ;24V=2,2kΩ |
| Struja opto-izolatora | 3 | 5 | 10 | mA | |
| Frekvencija STEP ulaza | 0 | - | 400 | KHz | |
| Min. dopušteno vreme promene DIR signala | 1 | 1 | 1 | μsec | DIR signal se može konfigurisati prema softweru korisnika |
| Max. frekvencija enkodera | 1 | 1 | 1 | MHz | Uz 4X dekodiranje |
| Struja izlazne linija greške | 0 | 50 | 100 | mA | 20mA konstantno opterećenje |
| Frkvencija prekidanja | 20 | 20 | 20 | KHz | |
| Uzorkovano vreme PID petlje | 1 | 65535 | *60μsec | stabilna upotreba na 60μsec | |
| Minimalna otpornost motora | 0,4 | - | - | Ω | Ako je otpor manji dodati prigušnicu ili otpornik |
| Minimalna indukcija motora | 200 | - | - | uH | Ako je iduktivitet manji, vezati serijski još zavojnica |
Sigurnosne odredbe
- Molimo vas da pre priključenja uređaja pročitate dokumentacijun koju ga prati
- Uređaji mogu da rade sa niskim i srednjim DC napajanjima, model -08020 sa naponom do 80VDC i model-16035 sa naponom do 160VDC. Za rad sa naponima iznad 50VDC, metalno kućište drajvera mora biti povezano sa uzemljenjem iz bezbednosnih razloga
- Na napajanjima motora iznad 80VDC mora se koristiti spoljni kočioni krug
- Pokretni objekti , poput osa mašina mogu biti opasni te mehaničari treba da drže rastojanje od pokretnih delova mašine i time izbegnu njihovo dodirivanje kad se motori napajaju sa drajvera.Uređaj ne treba da se koristi gde se mogu izazvati telesne povrede, smrt ili visok finansijski gubitak
- Nikad ne otvarajte kućište drajvera i nikad ne dodirujte unutrašnja kola i ako je napon isključen
- Pazite na ispravan polaritet veza pri priključenju napajanja jer pogrešan polaritet veza motornog napajanja može izazvati trajno oštećenje uređaja
- Nikad ne prekidajte napajanje motora od drajvera dok je povezan na drajvera i dok je pod naponom
- Na drajveru ne spajajte kratko konektore motor output jer možete izezvati trajno oštećenje uređaja
- Drajveri su zatvoreni ali ovo metalno kućište ne štiti od prašine,pada vlage,tečnosti i drugih vlažnih materijala. Molimo vas da zaštitite drajvera od istih kako ne bi došlo do štete.
Povezivanje
Povezivanje motora i napajanja
DC Motor povezujete na Motor Arm1 i Motor Arm2 . U ovoj fazi je u redu ako polaritet nije poznat .To će se odrediti tokom prvog pokretanja i podešavanja.
Povežite napon napajanja na Power+ i Power-.
Morate paziti da polaritet Napajanja vežete ispravno!
Uvek stavite drajvere u zatvorenu kutiju!
Nikad ne dodiruje izvode!
Raspored izlaznih pinova na glavnom IDC-10 konektoru:
- 1) Ne koristi se
- 2) Ne koristi se
- 3) DC Power- ( ground za 12V DC napajanje )
- 4) DC Power+ (12V ulaz za digitalni procesor )
- 5) Error (izlaz ) i Stop ( ulaz )
- 6) Reset ( ulaz ) i Stop ( ulaz )
- 7) Direction signal groud (NE zs napajanje)
- 8) Direction signal ulaz 9) Step signal graund ( NE za napajanje)
- 10) Step signal ulaz
Raspored izlaznih pinova glavnog konektora sa korišćenjem RJ45M translator konektor panela
- 1) Step signal ( ulaz )
- 2) Direction signal ( ulaz )
- 3) Ground za step i direction signal ( ne za Napajanje )
- 4) Ne koristi se
- 5) Reset ( ulaz ) i Stop ( ulaz )
- 6) Error (izlaz ) i Stop ( ulaz )
- 7) DC Power+ ( 12V za digitalni procesor )
- 8) DC Power- ( ground za 12V DC napajanje )
- Povezivanje enkodera
Enkoder povezujemo na IDC-10 ulazni konekor čiji je raspored pinova dat ispod:
- 1. Ne koristi se
- 2. Veza za zaštitni omotač kabla
- 3. Index - signal imput
- 4. Index + signal imput
- 5. B- signal input
- 6. B+ signal input
- 7. A+ signal input
- 8. A- signal input
- 9,5VDC napajanje za enkoder
- 10Ground.
Raspored izlaznih pinova enkoder konektora sa korišćenjem RJ45 translator konektor panela:
1. Ground
2. 5VDC napajanje za enkoder
3. Index - signal imput
4. Index + signal imput
5. A+
6. A_
7. B+
8. B_
Ukoliko ne koristite enkoder sa diferencijalnim izlazima, povezivanje će te jednostavno uraditi preko DTSE interfejsa
Povezivanje USB interfejsa
RM2.0 utičnica je 4-pinski konektor preko koje se rši podešavanje i dijagnostika drajvera. Ovaj konektor se direktno povezuje kablom sa našim PRG1 interfejsom za programiranje . Za podešavanje povezati 4-pinsku utičnicu drajvera na 4-pinsku upičnicu PRG1 programera kablom koji je sadržan u setu. Povezati PRG1 kolo na PC USB port standardim USB A-B kablom.
USB veza omogućava konfiguraciju i praćenje rada drajvera.Ove linije su optički izolovane od drugih urađaja i delova sa ovog računara.
Povezivanje napajanja
Povezivanje linije greške
Za povezinvanje motora na drajvere ,ako je moguće, koristite kablove sa upredenim žicama jedna uz drugu ,kako bi smanjili EMI ( elekromagnetno zračenje) od žica. Koristiti veći presek žice da bi se smanjio otpor žice.
Da biste povezali diferencijalni enkoder na RJ45 utikač za enkoder na DG3S drajveru postoje dve opcije:
1)Isecite jedan kraj standardnog Ethernet kabla, izdvojte pojedinačno žice i povežite ih sa odgovarajućim teminalima na enkoderu. Ethernet kablovi obično su žicama plastične izolacije koje su različitih boja tako da možete lako shvatiti koja boja žice ide u koje pinove kabla utikača.
2)Ako prodavci usporučuju enkodere sa gotovim kablovima dovoljne dužine onda jednostavno povežite te žice sa PJ45 utičnicom. Ovi utikači su lako dostupni u prodavnicama elektronske opreme IDS tipa.Oklopljen kabal je poželjan. Dužina kabla mora biti između 1 i 100 m. Kablovi dužine manje od 1m ili duži od 100 m svojom impedansom ne mogu zadovoljiti zahteve drajvera . Koristiti odvojene kablove za napajanje motora i za enkoder signale i ne stavljati ih blizu jedan drugom ili u zajedničku cev.
Downloads
Preuzmite uputstvo za upotrebu drajvera DG3S na ovom linku
Alat za konfigurisanje-tjuniranje drajvera i motora
Da bi ispravno podesili drajver prema karakteristikama DC motora , potrebno je da izvršite podešavanje, tzv. tjuniranje i dijagnostiku DC sistema. Kod ovog drajvera tjuniranje se obavlja softverskim putem, preko USB porta, koristeći prgram Servoconfigurator 3 .
Servo konfigurator je namenjen konfiguraciji drfajvera DG4S-16035 i DG3S-8020.
Povezivanje drajvera na USB port se vrši pomoć USB stika PROG01
ALCO d.o.o