DC servo drajver za DC motore koji rade na naponu do 80V i struje do 20A. omogućava Vam ekonomičnu servo kontrolu DC motora na CNC mašini ili drugoj aplikaciji.
- Snaga 80V - 20A.
- Optički izolovani STEP i DIR ulazi
- Podešavanje preko optički izolovanog USB interfejsa
- IDC-10 konektor za PLUG&PLAY lako povezivanje
- Selektivna 2x ili 4x logika za enkoder
- Selektivan multipler 1x, 2x, 3x, 4x, 5x, 6x, 7x, 8x, 9x, 10x za STEP signal
- Mogućnost selekcije greške servo sistema od 2 do 20000 linija enkodera
- Brzi poboljšani 32-bitni PID algoritam sa 16-bitnim PID parametrima selektovanog vremena
- 2 stepena limitiranja struje, podesiva od 0-35A
- Pregled i dijagnostika servo greške
- 32-bitni DRO implementiran u Servo-konfigurator softweru
- Softverski analizer STEP odgovora
Tehničke karakteristike
Parametri | Min | Typ | Max | Jed | Napomena |
Napajanje motora | 12 | - | 80 | VDC | Optimalno U=rated+10..20% |
Struja motora | 0 | - | 20 | A | Maximum 20A |
Napajanje logike uređaja | 11,5 | 12 | 14 | VDC | Ulazni napon >20VDC može trajno oštetiti uređaj |
Struja logike uređaja | 150 | 200 | 250 | mA | |
Radna temperatura | 0 | - | 65 | °C | Automatsko isključenje preko 65°C |
Napon opto-izolatora | 3 | - | - | VDC | Upotrebi otpornike za napone preko 5V: 12V=1kΩ;24V=2,2kΩ |
Struja opto-izolatora | 3 | 5 | 10 | mA | |
Frekvencija STEP ulaza | 0 | - | 400 | KHz | |
Min. dopušteno vreme promene DIR signala | 1 | 1 | 1 | μsec | DIR signal se može konfigurisati prema softweru korisnika |
Max. frekvencija enkodera | 1 | 1 | 1 | MHz | Uz 4X dekodiranje |
Struja izlazne linija greške | 0 | 50 | 100 | mA | 20mA konstantno opterećenje |
Frkvencija prekidanja | 20 | 20 | 20 | KHz | |
Uzorkovano vreme PID petlje | 1 | 65535 | *60μsec | stabilna upotreba na 60μsec | |
Minimalna otpornost motora | 0,4 | - | - | Ω | Ako je otpor manji dodati prigušnicu ili otpornik |
Minimalna indukcija motora | 200 | - | - | uH | Ako je iduktivitet manji, vezati serijski još zavojnica |
Sigurnosne odredbe
- Molimo vas da pre priključenja uređaja pročitate dokumentacijun koju ga prati
- Uređaji mogu da rade sa niskim i srednjim DC napajanjima, model -08020 sa naponom do 80VDC i model-16035 sa naponom do 160VDC. Za rad sa naponima iznad 50VDC, metalno kućište drajvera mora biti povezano sa uzemljenjem iz bezbednosnih razloga
- Na napajanjima motora iznad 80VDC mora se koristiti spoljni kočioni krug
- Pokretni objekti , poput osa mašina mogu biti opasni te mehaničari treba da drže rastojanje od pokretnih delova mašine i time izbegnu njihovo dodirivanje kad se motori napajaju sa drajvera.Uređaj ne treba da se koristi gde se mogu izazvati telesne povrede, smrt ili visok finansijski gubitak
- Nikad ne otvarajte kućište drajvera i nikad ne dodirujte unutrašnja kola i ako je napon isključen
- Pazite na ispravan polaritet veza pri priključenju napajanja jer pogrešan polaritet veza motornog napajanja može izazvati trajno oštećenje uređaja
- Nikad ne prekidajte napajanje motora od drajvera dok je povezan na drajvera i dok je pod naponom
- Na drajveru ne spajajte kratko konektore motor output jer možete izezvati trajno oštećenje uređaja
- Drajveri su zatvoreni ali ovo metalno kućište ne štiti od prašine,pada vlage,tečnosti i drugih vlažnih materijala. Molimo vas da zaštitite drajvera od istih kako ne bi došlo do štete.