DC Servo drajver DG3S-8020

DG3S8020 03

DC servo drajver za DC motore koji rade na naponu do 80V i struje do 20A. omogućava Vam ekonomičnu servo kontrolu DC motora na CNC mašini ili drugoj aplikaciji.

Snaga 80V - 20A.
Optički izolovani STEP i DIR ulazi
Podešavanje preko optički izolovanog USB interfejsa
IDC-10 konektor za PLUG&PLAY lako povezivanje
Selektivna 2x ili 4x logika za enkoder
Selektivan multipler 1x, 2x, 3x, 4x, 5x, 6x, 7x, 8x, 9x, 10x za STEP signal
Mogućnost selekcije greške servo sistema od 2 do 20000 linija enkodera
Brzi poboljšani 32-bitni PID algoritam sa 16-bitnim PID parametrima selektovanog vremena
2 stepena limitiranja struje, podesiva od 0-35A
Pregled i dijagnostika servo greške
32-bitni DRO implementiran u Servo-konfigurator softweru
Softverski analizer STEP odgovora

Tehničke karakteristike

Parametri	Min	Typ	Max	Jed	Napomena
Napajanje motora	12	-	80	VDC	Optimalno U=rated+10..20%
Struja motora	0	-	20	A	Maximum 20A
Napajanje logike uređaja	11,5	12	14	VDC	Ulazni napon >20VDC može trajno oštetiti uređaj
Struja logike uređaja	150	200	250	mA
Radna temperatura	0	-	65	°C	Automatsko isključenje preko 65°C
Napon opto-izolatora	3	-	-	VDC	Upotrebi otpornike za napone preko 5V: 12V=1kΩ;24V=2,2kΩ
Struja opto-izolatora	3	5	10	mA
Frekvencija STEP ulaza	0	-	400	KHz
Min. dopušteno vreme promene DIR signala	1	1	1	μsec	DIR signal se može konfigurisati prema softweru korisnika
Max. frekvencija enkodera	1	1	1	MHz	Uz 4X dekodiranje
Struja izlazne linija greške	0	50	100	mA	20mA konstantno opterećenje
Frkvencija prekidanja	20	20	20	KHz
Uzorkovano vreme PID petlje	1		65535	*60μsec	stabilna upotreba na 60μsec
Minimalna otpornost motora	0,4	-	-	Ω	Ako je otpor manji dodati prigušnicu ili otpornik
Minimalna indukcija motora	200	-	-	uH	Ako je iduktivitet manji, vezati serijski još zavojnica

Sigurnosne odredbe

Molimo vas da pre priključenja uređaja pročitate dokumentacijun koju ga prati
Uređaji mogu da rade sa niskim i srednjim DC napajanjima, model -08020 sa naponom do 80VDC i model-16035 sa naponom do 160VDC. Za rad sa naponima iznad 50VDC, metalno kućište drajvera mora biti povezano sa uzemljenjem iz bezbednosnih razloga
Na napajanjima motora iznad 80VDC mora se koristiti spoljni kočioni krug
Pokretni objekti , poput osa mašina mogu biti opasni te mehaničari treba da drže rastojanje od pokretnih delova mašine i time izbegnu njihovo dodirivanje kad se motori napajaju sa drajvera.Uređaj ne treba da se koristi gde se mogu izazvati telesne povrede, smrt ili visok finansijski gubitak
Nikad ne otvarajte kućište drajvera i nikad ne dodirujte unutrašnja kola i ako je napon isključen
Pazite na ispravan polaritet veza pri priključenju napajanja jer pogrešan polaritet veza motornog napajanja može izazvati trajno oštećenje uređaja
Nikad ne prekidajte napajanje motora od drajvera dok je povezan na drajvera i dok je pod naponom
Na drajveru ne spajajte kratko konektore motor output jer možete izezvati trajno oštećenje uređaja
Drajveri su zatvoreni ali ovo metalno kućište ne štiti od prašine,pada vlage,tečnosti i drugih vlažnih materijala. Molimo vas da zaštitite drajvera od istih kako ne bi došlo do štete.

Povezivanje

Povezivanje motora i napajanja

connector 1

DC Motor povezujete na Motor Arm1 i Motor Arm2 . U ovoj fazi je u redu ako polaritet nije poznat .To će se odrediti tokom prvog pokretanja i podešavanja.
Povežite napon napajanja na Power+ i Power-.
Morate paziti da polaritet Napajanja vežete ispravno!
Uvek stavite drajvere u zatvorenu kutiju!
Nikad ne dodiruje izvode!
connector 2
Raspored izlaznih pinova na glavnom IDC-10 konektoru:

1) Ne koristi se
2) Ne koristi se
3) DC Power- ( ground za 12V DC napajanje )
4) DC Power+ (12V ulaz za digitalni procesor )
5) Error (izlaz ) i Stop ( ulaz )
6) Reset ( ulaz ) i Stop ( ulaz )
7) Direction signal groud (NE zs napajanje)
8) Direction signal ulaz 9) Step signal graund ( NE za napajanje)
10) Step signal ulaz

Raspored izlaznih pinova glavnog konektora sa korišćenjem RJ45M translator konektor panela

1) Step signal ( ulaz )
2) Direction signal ( ulaz )
3) Ground za step i direction signal ( ne za Napajanje )
4) Ne koristi se
5) Reset ( ulaz ) i Stop ( ulaz )
6) Error (izlaz ) i Stop ( ulaz )
7) DC Power+ ( 12V za digitalni procesor )
8) DC Power- ( ground za 12V DC napajanje )
Povezivanje enkodera

Enkoder povezujemo na IDC-10 ulazni konekor čiji je raspored pinova dat ispod:

1. Ne koristi se
2. Veza za zaštitni omotač kabla
3. Index - signal imput
4. Index + signal imput
5. B- signal input
6. B+ signal input
7. A+ signal input
8. A- signal input
9,5VDC napajanje za enkoder
10Ground.

Raspored izlaznih pinova enkoder konektora sa korišćenjem RJ45 translator konektor panela:

1. Ground
2. 5VDC napajanje za enkoder
3. Index - signal imput
4. Index + signal imput
5. A+
6. A_
7. B+
8. B_

Ukoliko ne koristite enkoder sa diferencijalnim izlazima, povezivanje će te jednostavno uraditi preko DTSE interfejsa
encoder line_driver
Povezivanje USB interfejsa
RM2.0 utičnica je 4-pinski konektor preko koje se rši podešavanje i dijagnostika drajvera. Ovaj konektor se direktno povezuje kablom sa našim PRG1 interfejsom za programiranje . Za podešavanje povezati 4-pinsku utičnicu drajvera na 4-pinsku upičnicu PRG1 programera kablom koji je sadržan u setu. Povezati PRG1 kolo na PC USB port standardim USB A-B kablom.
USB veza omogućava konfiguraciju i praćenje rada drajvera.Ove linije su optički izolovane od drugih urađaja i delova sa ovog računara.
Povezivanje napajanja
dc power_supply
Povezivanje linije greške

error wiring

Za povezinvanje motora na drajvere ,ako je moguće, koristite kablove sa upredenim žicama jedna uz drugu ,kako bi smanjili EMI ( elekromagnetno zračenje) od žica. Koristiti veći presek žice da bi se smanjio otpor žice.
Da biste povezali diferencijalni enkoder na RJ45 utikač za enkoder na DG3S drajveru postoje dve opcije:
1)Isecite jedan kraj standardnog Ethernet kabla, izdvojte pojedinačno žice i povežite ih sa odgovarajućim teminalima na enkoderu. Ethernet kablovi obično su žicama plastične izolacije koje su različitih boja tako da možete lako shvatiti koja boja žice ide u koje pinove kabla utikača.
2)Ako prodavci usporučuju enkodere sa gotovim kablovima dovoljne dužine onda jednostavno povežite te žice sa PJ45 utičnicom. Ovi utikači su lako dostupni u prodavnicama elektronske opreme IDS tipa.Oklopljen kabal je poželjan. Dužina kabla mora biti između 1 i 100 m. Kablovi dužine manje od 1m ili duži od 100 m svojom impedansom ne mogu zadovoljiti zahteve drajvera . Koristiti odvojene kablove za napajanje motora i za enkoder signale i ne stavljati ih blizu jedan drugom ili u zajedničku cev.

Downloads

Preuzmite uputstvo za upotrebu drajvera DG3S na ovom linku

Alat za konfigurisanje-tjuniranje drajvera i motora
servoconfig3 diag
Da bi ispravno podesili drajver prema karakteristikama DC motora , potrebno je da izvršite podešavanje, tzv. tjuniranje i dijagnostiku DC sistema. Kod ovog drajvera tjuniranje se obavlja softverskim putem, preko USB porta, koristeći prgram Servoconfigurator 3 .

Servo konfigurator je namenjen konfiguraciji drfajvera DG4S-16035 i DG3S-8020.
Povezivanje drajvera na USB port se vrši pomoć USB stika PROG01