Machine Tools
AC Servo Motor 750w
Snaga motora je 750 W. Konstantni obrtni moment je 2,39 Nm, u piku 7,16 Nm. Spada u motore sa malom inercijom, brzina obrtanja je 3000 obr./min ,pa do maksimalnih 5000 obr./min. Superiornost ove serije posebno je izražena u "ugrađene generičke funkcija za opšte namene" i "izbegavanje zavisnih troškova prilikom mehatroničke integracije." Kada je Delta Asda-B2 serija u upotrebi , korisnici mogu lako završiti montažu, ožičenje i podešavanja.
Na prvom grafiku je pokazan odnos Obrtni moment/Brzina za motor C20807.
Modeli sa oznakom GS poseduju uljni zaptivač na osovini.
Za pogon motora C20807 se koristi drajver ASD-B2-0721-B
Karakteristike
| ECMA tip motora | C20807GS |
| Drajver ASD-B2-0721-B | 07kw |
| Nazivna izlazna snaga (W) | 750 |
| Nazivni obrtni moment (N-m) | 2,39 |
| Maksimalni obrtni moment (N-m) | 7,16 |
| Nazivna brzina obrtanja (obr/min) | 3000 |
| Maksimalna brzina obrtanja (obr/min) | 5000 |
| Nazivna struja (A) | 5,10 |
| Maksimalna struja (A) | 15,3 |
| Nazivna snaga (KW/s) | 48,4 |
| Moment inercije rotora (x10kg/m²) | 1,13 |
| Mehanička vremenska kostanta (ms) | 0,62 |
| Konstanta momenta -KT(N-m/A) | 0,47 |
| Konstanta napona - KE(mV/(r/min)) | 17,2 |
| Otpor (Ohm) | 0,42 |
| Indukcija (mH) | 3,53 |
| Konstanta electrical time (ms) | 8,36 |
| Klasa izolacije | A (UL), B (CE) |
| Otpornost izolacije | ›1000MΩ - DC 500V |
| Snaga izolacije | 1500V AC , 60 sec |
| Težina (kg) bez kočnice | 3,0 |
| Težina (kg) sa kočnicom | 3,8 |
| Maks. radijalno opterećenje osovine (N) | 245 |
| Maks. aksijalno opterećenje osovine (N) | 98 |
| Vibracije (μm) | 15 |
| Radna temperatura (C°) | 0 ~ 40 |
| Temperatura lagerovanja (C°) | 10 ~ 80 |
| Vlažnost radne sredine | 20 ~ 90%RH |
| Vlažnost sredine lagerovanja | 20 ~ 90%RH |
| Maksimalna vibracije | 2,5G |
| IP Vrednost | IP 65 |
| Sertifikati | CE,UL,USURc |
delta_ecma_80mm_no_brake
2015-10-12 
71.48 KB 
403
Download
Dimenzije
| Dimenzije u mm Model | C20807GS |
| LC | 80 |
| LZ | 6,6 |
| LA | 90 |
| S | 19 (+0/-0,013) |
| LB | 70 (+0/-0,030) |
| LL (Bez kočnice) | 138,3 |
| LL (Sa kočnicom) | 178 |
| LS (Sa uljnom zaptivkom) | 32 |
| LS (Bez uljne zaptivke) | 29,5 |
| LR | 35 |
| LE | 3 |
| LG | 8 |
| LW | 25 |
| RH | 15,5 |
| WK | 6 |
| W | 6 |
| T | 6 |
| TP | M6 x 20 |
delta_ecma_80mm_no_brake
2015-10-12 71.48 KB 403
Download
Instalacija
 |
Standardni kabal za povezivanje motora sa drajverom dužine 3m ili 5m za posebne aplikacije Postoje dva modela, za motore sa ugrađenom kočnicom, i one bez kočnice |
 |
Konektori i pogonski kablovima su različiti u zavisnosti od tipa motora-drajvera i njegove snage |
 |
Enkoderi se povezuju sa drajverom preko posebnog kabla koji može biti različite dužine 3m ili 5m za posebne aplikacije |
 |
Konektor za poivezivanje drajvera sa eksternim (Host) kontrolerom |
 |
Za povezivanje drajvera sa personalnim računarom koristi se komunikacioni modul sa kablom odgovarajuće dužine. Tom vezom se otvara put korišćenju specijalizovanog softwera za konfiguraciju i podešavanje drajvera i motora kako bi se dobile kaksimalne karakteristike. |
 |
Regenerativni otpornik je potreban kako bi eliminisali energiju koja se indikuje u motoru od inerkcije sistema kako povratna energija nebi oštetila drajver. Upotrebljava se po potrebi za motore od 0,4-2Kw |
-Enkoder visoke rezolucije sa 17-bitnom (160.000 P / rev) ,kao standardna oprema,koji zadovoljava potrebe primene visoke kontrole preciznosti pozicioniranja i stabilnost pri niskim brzinama obrtanja.
- Zadovoljite visoke zahteve preciznog pozicioniranja
- Podrška puls ulaz (do 4Mbps) i dve vrste analognog napona komandovanja
- Ugrađena tri režima kontrole: pozicioniranje, brzina i okretni moment (regulacija brzine i momenta može biti kontrolisno putem internih parametara ili naredbom analognim naponom)
- Ima osiguranje automatskim mrežnim filterima za automatsko suzbijanje mehaničke rezonance ,zbog čega sistem radi veoma glatko
- Jednostavan za instalaciju i rješenje za start-up
- Softwer za dimenzionisanje motora je ponuđena za kupce provesti procjenu opreme povoljno
- ASDA-Soft konfiguracijski softver (ugađanje softver) obezbeđen je za kupce da bi se brzo postigle željene performanse
- Jednostavno za korišćenje digitalne tastature je idealno za postavljanje parametara i praćenja servo pogon i motora direktno
- Za servo motor su opciono obezbeđene kočnice, zaštite od ulja i ostalo, prema Vašim tehničkim zahtevima za potrebe različitih primena
- Smanjite troškove održavanje i ožičenja
- Postojeće energetski kablovi i kablovi za enkoder ASDA serije se mogu koristiti i dalje. Prilikom nadogradnje, nema potrebe za kupovinom nove opreme
- Kontrolna strujna kola i glavni strujni krug su odvojeni, čime je povećana sigurnost i održavanje je puno lakše
- Servo drajveri snage 400W i više, izgrađeni su sa regenerativnim otpornikom, značajno štede i troškove ožičenja
- Dva analogna ulazna terminala (CN5) obezbeđuju da se lako prati stanje servo motora
- Aplikacije
| Transportne aplikacije | Mašine za sečenja | Alatne mašine |
 |
 |
 |
Download
Uputstvo za upotrebu drajvera
| Download ASDA-B2 User Manual | |||||
| File Name | Explanation | Language | Issue Date | File Size | |
| ASDA-B2 User Manual | Standard Type Servo Drive for Network Communication Applications | English | 2012-01-31 | 9,44MB | |
Katalozi
| Download Catalogue | |||
| File Name | Language | Issue Date | File Size |
| ASDA-B2 | English | 16.11.2012 | 10.5MB |
Dimenzije drajvera
| Dimensions of ASDA Series Servo Drives (All Series) | ||||||
| Series | Explanation | Issue Date | CAD | 3D(igs) | ||
| ASDA-B2 Series | Including three kinds of sizes, from 100W to 3kW | 2010-09-03 |  (206KB) |
(569KB) |
(10.5MB) |
|
Dimenzije motora bez kočnica
| Dimensions of ECMA Series Servo Motor (without Brake) | ||||||
| Frame Size | Explanation | Issue Date | CAD | 3D(igs) | ||
| 60mm | Including 200W / 400W, Low Inertia | 2010-09-10 | (61KB) |
(1.01MB) |
(356KB) |
|
| 80mm | Including 400W / 750W, Low Inertia | 2010-09-10 | (72KB) |
(885KB) |
(817KB) |
|
| 100mm | Including 1kW / 2kW, Low Inertia | 2010-09-10 | (53KB) |
(416KB) |
(143KB) |
|
| 130mm | Including 300W / 600W / 900W / 500W / 1kW / 1.5kW / 2kW, Medium Inertia / High Inertia | 2010-09-10 | (80KB) |
(961KB) |
(393KB) |
|
| 180mm | Including 2kW / 3kW / 3.5kW / 4.5kW, Medium Inertia / Medium-High Inertia | 2010-09-10 | (57KB) |
(592KB) |
(225KB) |
|
Softwer
| Download ASDA B2 Series Software | |||||
| Software Name | Explanation | Issue Date | OS | File Size |
Comment |
| ASDA-Soft V4.08,05 | Konfigurisanje drajvera za ASDA,B,A2,B2 serije | 2012-12-07 | Windows® XP SP3 (32bit Version), Windows® Vista Sp1 (32bit Version), Windows® 7 (32bit Version, 64bit Version) | 34MB | |
| ASDA MSizing V1.04 | Softwer za izbor veličine motora | 2009-05-18 | Windows® XP SP3 (32bit Version) | 4,91MB | |
ALCO d.o.o