AC Servo Driver 750w
AC servo drajver snage 750W omogućava kontrolu rada ECMA-0807 ili manjeg AC servo motora. Obezbeđuje konstantno napajanje motora strujom od 5,1A. Poseduje visoku preciznost, brzi odgovor, smanjene troškove instaliranja i održavanja, tako da će zadovoljiti niz CNC aplikacija.
- 17-bitni enkoder visoke rezolucije (160.000 p/rev) svojim karakteristikama zadovoljava apikacije gde je potrebna velika tačnost pozicioniranja i stabilna rotacija na niskim brojem obrtaja.
- Novi 17-bit enkoder svojom rezolucijom povećava tačnost pozicioniranja motora.

- Izvanredna karakteristika odziva: do 550kHz odziv je ispod 1 ms
- Vreme ubrzanja od 10 ms od -3000 r/min do 3000 r/min pri radu bez opterećenja.

- Zadovoljava raznovrsna zahteve u industruji
- Položaj, brzina i momenet sa tri kontrolna moda (brzina i moment mod mogu se kontrolisat preko internih parametara ili analognim naponom ).
- Hight-speed line reciver komanda (4Mpps) je prihvatljiva za kontrolu pozicioniranja visoke tačnosti
- Dva auto filtera automatski potiskuju mehaničke rezonance tako da sistem funkcioniše besprekorno.
- Da bi se obezbedio mehanički sistem pri zahtevima za visokim izlaznim momentom nude se parametri mehaničke zaštite motora.
- Kontrolna kola i kola za napajanje su odvojena, čime je povevećana bezbednost i omogućeno lakše održavanje. .
- Jednostavan za instalaciju i rešenje za start-up
Softwer za postavljanje parametara motora dostupan je kupcima ,
ASDA-Soft konfiguracijski softver (tuning softver) obezbeđen je za kupce da bi se brzo postigle željene performanse motora
Jednostavnost korišćenja digitalne tastature je idealna za postavljanje parametara i direktno praćenja servo pogona motora .
Za servo motor su opciono obezbeđene kočnice, zaštite od ulja i ostalo, za potrebe različitih primena, prema Vašim tehničkim zahtevima

- Poseban softwer komunikacioni kabal za direktno povezivanje sa PC-om povećava kvalitet komunikacije i praktičnost rada.
- Omogućeno 4-kanalno on-line praćenje funkcije (slično digitalnom oscilokopu)..Podatak se može pratiti kao 16-bitni (4 kanala) i 32-bitni (2 kanala).
- Višefunkcionalni parametar editor omogućeva korisnicima da menjaju upload / download i štampaju željene parametre u realnom vremenu.


Karakteristike
|
Driver ASDA-B2 Series |
ASD-B2-0421B |
ASD-B2-0721B |
ASD-B2-1021B |
ASD-B2-1521B |
|
|
0.4kw |
0.75kw |
1kw |
1,5kw |
Napaj. |
Fazni napon (V) |
Jedna faza : 170-255VAC-50/60Hz 5% |
Tri faze : 200-255VAC-50/60Hz 5% |
Konstantna izlazna struja (Arms) |
2,6 |
5,1 |
7,3 |
8,3 |
|
Sistem za hlađenje |
Prirodnom konvencijom |
Električni ventilator |
Rezolucija enkodera |
17-bitni (160.000 p/rev) |
Kontrola glavnog kola |
SVPWM Control |
Konfigurisanje |
Auto / Ručno |
Dinamičko kočenje |
Ugrađeno |
Position controll mode |
Maks.ulazna frekvencija PULSE signala |
Max.500Kpps(line driver-low speed)/Max.4Mpps(line receiver-high speed)/ Max.200Kpps(open collector) |
Pulse tip |
Pulse+Direction : A phase + B phase:CCW pulse + CW pulse |
Komandni izvor |
Eksterni pulsni /unutrašni parametri |
Smoothing strategy |
Niskopropusni i pokretni filter |
Elektronska redukcija |
Faktor elektronskog reduktora N/M N:1~(226-1),M:1~(231-1) (1/50<N/M<25600) |
Operacija limitiranja obrtnog momenta |
Podešavanje preko parametra |
Feed forward kompezacija |
Kontrolni mod brzine |
Speed controll mode |
Analogni input-Opseg napona (V) |
0 ~ ±10 VDC |
Analogni input-Ulazna otpornost (KΩ) |
10 K |
Analogni input-Vremenska konstanta |
2,2μs |
Opseg kontrole brzine |
1:5000 |
Komandni izvor |
Eksterni analogni signal/unutrašnji parametri |
Smoothing strategy |
Niskopropusni i "S" filter |
Operacija limitiranja obrtnog momenta |
Podešavanjem parametara ili analognim ulazom |
Karakteristika frekventnog odziva |
Max. 550Hz |
Speed fluctacion rate |
0,01 i manje ulazna fluktacija 0-100% |
0,01 i manje ulazna fluktacija snage ±10% |
0,01 i manje ulazna fluktacija sp.temp.0°C-50°C |
Torque controll mode |
Analog input-Opseg napona (V) |
0 ~ ±10 VDC |
Analog input-Ulazna otpornost (KΩ) |
10 K |
Analog input-Vremenska konstanta |
2,2μs |
Komandni izvor |
Eksterni analogni signal/unutrašnji parametri |
Smoothing strategy |
Niskopropusni filter |
Operacija limitiranja brzine |
Podešavanjem parametara ili analognim ulazom |
Dimenzije
- Smanjite troškove održavanje i ožičenja
- Postojeće energetski kablovi i kablovi za enkoder ASDA serije se mogu koristiti i dalje. Prilikom nadogradnje, nema potrebe za kupovinom nove opreme
- Kontrolna strujna kola i glavni strujni krug su odvojeni, čime je povećana sigurnost i održavanje je puno lakše
- Servo drajveri snage 400W i više, izgrađeni su sa regenerativnim otpornikom, značajno štede i troškove ožičenja
- Dva analogna ulazna terminala (CN5) obezbeđuju da se lako prati stanje servo motora

Prilikom rada dešava se da inercija sistema indukuje veliku energiju koja može oštetiti drajver. Preporuka je da se u takvim slučajevima dodaje regenerativni otpornik koji bi eliminisao višak energije i sačuvao drajver i održao aktivan korak.
Vrednost regenerativnog otpornika za zadati drajver
Servo drajver (Kw) |
Preporučeni ugradni regenerativni otpornici |
Preporučeni eksterni regenerativni otpornici |
Minimalna otpornost (ohm) |
Otpornost (ohm) |
Kapacitet (W) |
0,4 |
100Ω |
60W |
80Ω |
60Ω |
0,75 |
100Ω |
60W |
80Ω |
60Ω |
1,0 |
40Ω |
60W |
40Ω |
30Ω |
1,5 |
40Ω |
60W |
40Ω |
30Ω |
Download
Uputstvo za upotrebu drajvera
Download ASDA-B2 User Manual |
File Name |
Explanation |
Language |
Issue Date |
File Size |
ASDA-B2 User Manual |
Standard Type Servo Drive for Network Communication Applications |
English |
2012-01-31 |
9,44MB |
Katalozi
Download Catalogue |
File Name |
Language |
Issue Date |
File Size |
ASDA-B2 |
English |
16.11.2012 |
10.5MB |
Dimenzije drajvera
Dimensions of ASDA Series Servo Drives (All Series) |
Series |
Explanation |
Issue Date |
PDF |
CAD |
3D(igs) |
ASDA-B2 Series |
Including three kinds of sizes, from 100W to 3kW |
2010-09-03 |
(206KB) |
(569KB) |
(10.5MB) |
Dimenzije motora bez kočnica
Dimensions of ECMA Series Servo Motor (without Brake) |
Frame Size |
Explanation |
Issue Date |
PDF |
CAD |
3D(igs) |
60mm |
Including 200W / 400W, Low Inertia |
2010-09-10 |
(61KB) |
(1.01MB) |
(356KB) |
80mm |
Including 400W / 750W, Low Inertia |
2010-09-10 |
(72KB) |
(885KB) |
(817KB) |
100mm |
Including 1kW / 2kW, Low Inertia |
2010-09-10 |
(53KB) |
(416KB) |
(143KB) |
130mm |
Including 300W / 600W / 900W / 500W / 1kW / 1.5kW / 2kW, Medium Inertia / High Inertia |
2010-09-10 |
(80KB) |
(961KB) |
(393KB) |
180mm |
Including 2kW / 3kW / 3.5kW / 4.5kW, Medium Inertia / Medium-High Inertia |
2010-09-10 |
(57KB) |
(592KB) |
(225KB) |
Softwer
Download ASDA B2 Series Software |
Software Name |
Explanation |
Issue Date |
OS |
File Size |
Comment
|
ASDA-Soft V4.08,05 |
Konfigurisanje drajvera za ASDA,B,A2,B2 serije |
2012-12-07 |
Windows® XP SP3 (32bit Version), Windows® Vista Sp1 (32bit Version), Windows® 7 (32bit Version, 64bit Version) |
34MB |
|
ASDA MSizing V1.04 |
Softwer za izbor veličine motora |
2009-05-18 |
Windows® XP SP3 (32bit Version) |
4,91MB |
|