Osnovne karakteristike

Drajver SD4350

SD4350  je ekonomičan mikrostep drajver urađen na temelju patentirane tehnologije. Pogodna je za pogon  2-faznih I  4-faznih hibridnih koračnih motora. Korištenjem naprednih bipolarne konstante , izvlači  više izlaznih brzina i momenta iz istog motora, u upoređenju sa tradicionalnim drajverima , kao što su L / R drajveri. To je tehnologija kontrole tri stanja struje koja omogućava da se struja namotaja  efikasno kontroliše u sa relativno malim odstupanjima, što dalje dovodi do smanjenog zagrevanja motora prilikom rada.

Osnovne osobine

• Niska cena i dobar momenat pri višim brzinama
• 16 podesivih rezolucija
• Napon napajanja  do 24-50VDC,optimalno 36VDC 
• Pogodan za 2-fazne i 4-fazne step motore
• Izlazne struje do  4,25 A
• DIP prekidač za podešavanje struje u 8 različitih vrednosti
• Optički izolirani ulazni signali
• Ffrekvenciju impulsa do 200KHz
• Automatsko smanjenje struje
• Mala veličina  (122,2 * 90 * 33), težina: 0.3KG

 Konektori 

SD4350 ima dva konektora, P1 za kontrolu signala veze, P2 priključak za struju i motorne veze. Sledeće tablice su kratki opisi dva konektora od SD4350. Više detalja , su predstavljeni u daljem tekstu.
Priključak P1

Priključak P2

Specifikacija  i radno okruženje
Electrične karakteristike  (Temperatura okoline T j =25°C)

Radno okruženje  i druge karakteristike

Podešavanje

Drajver je pogodan za korišćenje u širokom  rasponu  koračnih motora različitih veličina. Može se koristiti na raznim vrstama mašina, kao što su radni stolovi, mašine za označavanje, laserske mašine za sečenje, mašine za graviranje, rezanje,struganje, i tako dalje. Naročito tamo gde su potrebne  niske vibracija, velike brzine i visoka preciznost.
Izbor napona napakjanja
Snažni MOSEFT unutar SD3050 mogu  da funkcionišu na naponu od 20V- 45 VDC  , uključujući i snage ulazne fluktuacije i povratni emf napon generiran od motorne zavojnice. Visoki napon napajanja može povećati okretni moment motora na višim brzinama, što je  korisno za izbjegavanje gubitka koraka. Međutim, viši napon će uzrokovati veće motorne vibracije na nižoj brzini, i isto tako izbaciti skolopove zaštite  ili čak napraviti oštećenja. Stoga je najbolje da se odlučite samo na dovoljbno visok napon  za napajanje potreban aplikaciji, koji bi bio u opsegu teorijskog  napona od 20 V ~ 45 V, ostavljajući prostor za  fluktuaciju I povratni  emf.
Selektovanje mikrosteping rezolucije  i Izlazne struje drajvera
Ovaj drajver koristi 8-bitni DIP prekidač za namještanje microstep rezolucije i  izlazne struje, kao što je prikazano u nastavku.
 

Izbor mikro-step rezolucijeMicrostep rezolucija se setuje pomoć dugmadi 5,6,7,8 od DIP prekidača kao što je prikazano u sljedećoj tablici:

Podešavanje struje

Za određeni motor, povećanjem struje izlaza drajvera, dobijate veći izlazni obrtni moment, u isto vreme uzrokujete više grijanje u motoru i drajveru. Dakle, izlazne struje treba izabrati tako  da se motor neće pregrijati za duži vremenski rad. Zbog paralelne ili serijske veze namotaja motora  ,koja će će značajno promieniti  induktivitet i otpor, to je stoga važno da postavite izlaznu struju drajvera u zavisnosti  od načina izabrane veze  motora. Propisana fazna struja koju daje proizvođač motora je važna u odabiru struje drajvera, međutim odabir struje zavisi i od izbora veze motora. Prva tri dugmeta ,1,2 i 3 , DIP prekidača ,se koriste za određivanje dinamičke struje. Selektuj  postavku  DIP prekidača koja je najbliža struji  vašeg motoru
Podešavanje izlazne dinamičke struje drajvera

Napomene: Zbog indukcije motora, stvarna   struja u namotaju  će biti manja od setovane dimamičke struje , naročito pri velikim brzinama 
Redukcija struje

Prekidač SW4 se koristi za ovu namenu.Pozicija OFF na prekidaču označava da je dedukcija struje setovana na polovinu dinamički izabrane struje, a pozicija ON označava da je redukcija setovana isto kao izabrana dinamička struja.Struja se automatski redukuje na 60% izabrane dinamičke struje,u periodu od 0.4s od zadnjeg impulsa. Teoretski, ovim će se redukovati zagrevanje motora do 36% od originalne vrednosti (zbog P=1?*R) 
Napomene za vezivanje drajvera 

• U cilju poboljšanja performansi I smanjenja smetnji drajvera, preporučuje se korišćenje širmiranog (oklopljenog)  kabla.

• Kako bi sprečili  uticaj šumova nastalih u PUL / DIR (signal impuls / smjer) ,signalni vodovi i žice kontakta  PUL i DIR motora, ne bi trebali biti vezani  zajedno. Bolje je da ih razdvojite  barem 10 cm, u suprotnom uznemirujuće signale koje generira motor će se lako poremetiti puls smjeru signali , uzrokujući greške u motornom pozicioniranju kao I  druge propuste.

• Ako napajanje služi za nekoliko drajvera, preporučuje se zasebno povezivanju drajvera umeesto ulančanje

• Zabranjeno je  izvući  P2 utikač konektora  dok je drajver u radu. Budući da je visoka trenutna struja u  namotajima  motora (čak i kada je motor u mirovanje),izvlačenje kontakta P2 uzrokovat će ekstremno visok povratni emf napon, koji će oštetiti draver.
Sekvenca kontrolnog signala
Kako bi se izbegli neke operacije i devijacije , PUL, DIR i ENA signali moraju se pridržavati nekih pravila, kao što je prikazano u sljedećem dijagramu (pretpostavlja da je J1 zadano podešavanje uvis)

Povezivanje

Šema kontrole signala

Spajanje  P1 signalnog konektora  SD4350 diferencijalna i može prihvatiti jednostrano ulazni signali (uključujući i otvorene veze i PNP izlaz).  Drajver  ima 3 optička logička ulaza koji se nalazi na konektoru P1 , I prihvataju linijski signal kontrole drajvera. Oni su izolirani i  minimiziraju električne šumove. Preporučeno je  korištenje kontrolnih signala linijskog drajvera,kako bi se  povećala imunost na smetnje I šumovi od drajvera I okruženja. Veze drajvera I kontrolera NPN CE OPEN Pulse signala veze

 Open collector signal connection

PNP signal connection

Line driver kontrolA signala- Tipična konekcija

 Tipično povezivanje kontrolera drajvera i step motora

Mehaničke dimenzije (jedinica: 1 inch = 25,4mm)

* Preporučena montaža na mestu gde je moguće hlađenje

Povezivanje sa motorom

SD drajver može goniti bilo koji 2-fazni i 4-fazni hibridni koračni motori
Veze motora sa 4 provodnika
4-žičana motori su najmanje fleksibilni, ali najlakši za vezivanje.  Brzine i momenta zavise od induktancje zavojnice.  U podešavanju drajvera , trenutnu faznu struju  pomnožite  sa 1,4 ,što je ujedno i najveća struja

Slika:Spajanje motora sa 4 izvoda
Povezivanje sa motorima sa 6 i 8 izvoda

Poput 8-žičanih koračnih motora, i 6-žičani  motori imaju dve konfiguracije, jedne raspoložive za visoku brzinu i druge za visoki obrtni moment.  Brzina je veća kada je u konfiguraciji povezana polovina namotaja.Takođe, kadaje u konfiguraciji povezan pun namotaj, veći je obrtni momenat.
Konfiguracije sa pola namotaja -veća brzina

Kao što je prethodno navedeno, konfiguracija koristi jednu polovinu namotaja motora.To daje niži induktivitet, dakle niži momenat . Kao i paralelni priključak 8 -žičanog motora, okretni moment je stabilniji na višim brzinama. Za podešavanje izlazne struje drajvera pomnožiti specifikovanu struju po fazi sa 1.4 kako bi odredio maksimalnu struju 

Slika :Veza motora sa 6 izvoda na pola namotaja (veća brzina)

Konfiguracije sa punim namotajem  -veći momenat

Konfiguraciju sa punim namotajem motora sa 6 žica,  motor bi se trebao koristiti u aplikacijama gdje je potreban viši moment na nižim brzinama. Pri punom opterećenju motor treba pokrenuti na samo 70% svoje propisane struje, kako bi se sprečilo pregrevanje

Slika :Veza motora sa 6 izvoda sa punim namotajem (veći obrtni moment)
Povezivanje sa motorima sa 8 izvoda

Motori sa 8-žičanom vezom nude visok nivo  fleksibilnosti u dizajnu sistema,i mogu biti spojeni u seriju ili paralelno, što zadovoljava široki raspon aplikacija.
Serijska veza motora sa 8 izvoda

Ova  konfiguracija bi se koristiti u aplikacijama gdje se traži  veći okretni moment na nižim brzinama. Pošto  takva konfiguracija ima najviši  induktivitet, performanse će početi da opada pri većim brzinama.U serijskom modu, motori su takođ treba da rade sa samo 70% svoje propisane struje,  da bi se spriječilo  pregrevanje

 
Slika: Serijska veza motora sa 8 izvoda
Paralelna veza motora sa 8 izvoda

Motor sa 8–žičanom vezom  u paralelnoj konfiguraciji nudi veću stabilnost. Ali pri nižoj indukciji pojaviće se veći obrtni momenat pri većim brzinama.Pomnoži propisanu struju po fazi-unipolarno, sa 1.96 ili bipolarno sa 1.4 , kako bi odredili maksimalnu vrednost struje

Slika :Paralelna veza motora sa 8 izvoda
Za postizanje dobrog snabdevanja motora, važno je da izaberete ispravan napon i struju napajanja. Opšte govoreći, napon napajanja  određuje brzinu motora, dok visina struje određuje visinu izlaznog obrtnog momenta motora (naročito kod nižih brzina). Snabdevanje sa većom voltažom, omogući će postizanje veće brzine motora , po cenu  veće buke i zagrevanja.Ukoliko nisu potrebne veće brzine motora ,preporučuje se upotreba manje voltaže kako bi se umanjila buka i zagrevanje

Napajanje 

Za napajanje drajvera se mogu koristiti regulisani ili fiksni izvori napajanja.  Međutim, fiksni izvor napajanja je poželjniji zbog svoje otpornosti na strujne pikove. Ako je regulisano napajanje (kao u većini a switching plikacija), važno je da je trenutni izlaz dovoljan kako bi izbegli probleme, kao što su gubitak električne energije .Sa druge strane kod fiksnog napajanja  možete  obezbediti manje struje (50% ~ 70% struje motora). Razlog je u tome što se drajver tokom ciklusa napaja i iz kondezatora.Tako je prosečna struja koja biva povučena iz napajanja znatno manje od struje motora.Na primer, dva 3A motora mogu biti snabdevena od  napajanje strujom  4A 

Konkretno za napajanje SD4350 drajvera vodite računa o sledećem

Spajanje konektora  DC +, DC --

Obično koristite linearno napajanje DC 24 ~ 50DC, Korisnika  treba napomenuti da je nakon filtriranja mreškati ispravljač napona napajanja, a ne više od 50VDC, kako ne bi oštetili drajver . Idealan raspon napona između 30VDC ~ 40VDC.

Izolacije transformatora za TX1,je u skladu sa snagom opterećenja, kako bi se utvrdilo njegove parametre. 

Ispravljeni filtrirani DC napon se izračunava formulom VDC +≈ 1,414 × Vout, gde je Vout izlazni napon sekundara transformatora Kada se koristi  SD4350  drajver, preporučeni naizmenični napon izlaza je  AC 21 ~ 28V. C1-elektrolitički kondenzator se preporučuju   100V/2200uF, a C2 -filter kondezator, 400V/0.22 UF

Više drajvera za jedno napajanje

Preporučljivo je da više drajvera dele jedan izvor napajanja radi  smanjenje troškova,( ako ima dovoljan kapacitet). Prilikom povezivanja izbegnuti lančano povezivanje, i drajvere povezati svaki zasebno do napajanja.

Zaštitne funkcije

Da bi se poboljšala pouzdanost, drajver sadrži neke od zaštita. Previsok napon Kada napon napajanja premašuje 45 VDC, aktivirati će se zaštita i  LED indikator će zacrveneti

Zaštita od kratkog spoja

Zaštita će se aktivirati u slučaju kratkog spoja između motora zavojnica i mase-uzemljenja.

Download

Files:

step_driver_sd4350 HOT	(0 votes)
2015-10-12  422.33 KB  407	Download